Samia, немого упоминал уже - по книгам П. Экмана в основном + пришлось преодолеть негативные эмоции и много смотреть на людей. Например, в общественном транспорте вставал возле кабины водителя, поворачивался к пассажирам и внимательно разглядывал их каждого по очереди, пытался понять, что они чувствуют, какое у них сейчас настроение. Ощущения при этом не передать, было очень стремно, особенно поначалу. Не люблю зрительный контакт, но интерес (даже специнтерес, скорее всего) был слишком велик. Сейчас уже редко так в транспорте делаю, необходимость отпала, достаточно прохожим в лица заглядывать, когда по улице иду.
Еще, если нахожусь в небольшой группе, также пытаюсь определить настроение каждого. Заодно научился понимать, когда кто-то из присутствующих хочет высказаться или закончил мысль. Но мне самому такой навык почти не помогает вклиниваться в разговор, потому что надо на какое-то время отключиться от мониторинга лиц людей и переключиться на свои мысли, сформулировать слова, а в это время обычно кто-то уже начинает говорить. А еще, этот метод не работает в скайпе, на слух я все еще ориентируюсь плохо.
Но когда общение идет лично (особенно если я просто наблюдатель), мой прогресс очень явный. Однажды я даже заметил, что человек близок к срыву раньше, чем это поняли те, кто хорошо его знают. Но предупреждать никого не стал, думал, ситуация под контролем, хотя их "контроль" меня удивлял, мне было странно, что они ничего не предпринимают, чтобы изменить некомфортную для человека ситуацию. Оказалось, они просто не обращали внимания, пока срыв не случился.
Еще помогли фильмы/телесериалы с хорошей актерской игрой.
Но основа - книги Экмана: "Психология лжи", "Узнай лжеца по выражению лица", "Психология эмоций". Экман сильно зациклился на выявлении лжи, но в целом очень полезные книги. Особенно нравится, что автор говорит не только о том, как выглядит та или иная эмоция (как в обычных книгах про физиогномику), но и уделяет много внимания ошибкам, которые можно совершить, пытаясь угадать чувства человека. Раздел про ошибки считаю самым важным, он помог мне не зайти в тупик.
UPD.
Еще иногда прямо так людей и спрашиваю, что они сейчас чувствуют, прошу описать эмоции. Делаю так, когда теряюсь в догадках, что у человека на лице. Если, конечно, считаю ситуацию подходящей.