Это разбить то, чему хотите научить на маленькие этапы. Сообщить ей, что теперь первый маленький этап она будет делать сама. Если есть желание, то объяснить почему теперь сама. Очень твердо стоять на своём, подключив все свои способности. Когда первый этап приживется, переходить ко второму и т.д.
Например. Пусть сама теперь забирает еду с кухни к себе в комнату. Сообщите ей, что теперь она уже это будет делать сама. Приготовьте еду на кухне и оставьте. Сообщите ей, что еда готова, предложите забрать. Подойдите к делу творчески, не идите на провокации и компромиссы. Объясните себе, что это очень важно, научить своего ребёнка самостоятельности, самообслуживанию. Не менее важно, чем закончить ей школу. Осознайте, есть ли у вас вторичные выгоды быть в созовисимости с ней, с мужем и проработайте их. Как-то так.